## Ходовая часть гусеничного трактора
Ходовая часть гусеничного трактора состоит из движителя, поддерживающих катков, направляющих колес и подвески. Движитель состоит из двух замкнутых гусениц, которые движутся по направляющим колесам. Поддерживающие катки поддерживают гусеницы в натянутом состоянии. Подвеска обеспечивает амортизацию и плавность хода трактора.
Движитель
Движитель гусеничного трактора представляет собой две замкнутые гусеницы, состоящие из звеньев. Звенья соединяются между собой пальцами. Гусеницы движутся по направляющим колесам, расположенным в передней и задней части трактора. Для увеличения сцепления с грунтом на звенья гусениц могут устанавливаться грунтозацепы.
Поддерживающие катки
Поддерживающие катки располагаются под гусеницами и поддерживают их в натянутом состоянии. Катки могут быть однорядными или двухрядными. Однорядные катки устанавливаются на тракторах с узкими гусеницами, а двухрядные — на тракторах с широкими гусеницами.
Направляющие колеса
Направляющие колеса устанавливаются в передней и задней частях трактора и направляют гусеницы. Переднее направляющее колесо имеет возможность отклоняться в стороны, что обеспечивает поворот трактора. Заднее направляющее колесо имеет натяжное устройство, которое позволяет регулировать натяжение гусениц.
Подвеска
Подвеска гусеничного трактора обеспечивает амортизацию и плавность хода. Подвеска может быть рессорной, торсионной или гидропневматической. Рессорная подвеска состоит из рессор, которые устанавливаются между опорными катками и рамой трактора. Торсионная подвеска состоит из торсионов, которые представляют собой упругие металлические стержни. Гидропневматическая подвеска состоит из гидроцилиндров и пневмобаллонов.
## Ходовая часть колесного трактора
Ходовая часть колесного трактора состоит из колес, шин, переднего моста, заднего моста и подвески. Колеса и шины обеспечивают контакт трактора с поверхностью почвы. Передний мост и задний мост соединяют колеса и шины с рамой трактора. Подвеска обеспечивает амортизацию и плавность хода трактора.
Колеса и шины
Колеса и шины являются основными элементами ходовой части колесного трактора. Колеса обеспечивают опору для шин, а шины обеспечивают контакт трактора с поверхностью почвы. Для увеличения сцепления с грунтом на шины могут устанавливаться грунтозацепы.
Передний мост
Передний мост соединяет передние колеса и шины с рамой трактора. Передний мост может быть управляемым или неуправляемым. Управляемый передний мост позволяет поворачивать трактором. Неуправляемый передний мост устанавливается на тракторах, которые не предназначены для работы с навесными орудиями, требующими поворота передней оси.
Задний мост
Задний мост соединяет задние колеса и шины с рамой трактора. Задний мост может быть ведущим или ведомым. Ведущий задний мост передает крутящий момент от двигателя к задним колесам. Ведомый задний мост не передает крутящий момент от двигателя к колесам.
Подвеска
Подвеска колесного трактора обеспечивает амортизацию и плавность хода. Подвеска может быть рессорной, торсионной или гидропневматической. Рессорная подвеска состоит из рессор, которые устанавливаются между колесами и рамой трактора. Торсионная подвеска состоит из торсионов, которые представляют собой упругие металлические стержни. Гидропневматическая подвеска состоит из гидроцилиндров и пневмобаллонов.
### Сравнение ходовой части гусеничного и колесного тракторов
Ходовая часть гусеничного и колесного тракторов имеет свои преимущества и недостатки. Гусеничная ходовая часть обеспечивает большую проходимость и тяговое усилие, чем колесная. Однако гусеничная ходовая часть более дорогая в обслуживании и менее маневренная. Колесная ходовая часть более маневренная и имеет меньшую стоимость обслуживания. Однако колесная ходовая часть имеет меньшую проходимость и тяговое усилие, чем гусеничная.
Выбор типа ходовой части трактора зависит от условий его эксплуатации. Если трактор будет работать на тяжелых почвах или в условиях бездорожья, то следует выбрать гусеничный трактор. Если трактор будет работать на легких почвах или в условиях шоссейных дорог, то следует выбрать колесный трактор.