## Ходовая часть колесных тракторов
Ходовая часть трактора предназначена для преобразования вращательного движения ведущих колес в поступательное движение агрегата и обеспечения устойчивости, плавности хода и проходимости. Она состоит из передних управляемых колес, задних ведущих колес, переднего и заднего мостов, подвески и шин.
### Передняя ось и рулевое управление
Передняя ось предназначена для передачи веса трактора на передние колеса. Она состоит из двух поворотных цапф, соединенных поперечной балкой. На цапфах установлены управляемые колеса.
Рулевое управление предназначено для изменения направления движения трактора. Оно состоит из рулевого колеса, рулевой колонки, рулевого механизма и рулевых тяг. Рулевое колесо связано с рулевой колонкой, которая, в свою очередь, соединена с рулевым механизмом. Рулевой механизм преобразует вращательное движение рулевого колеса в возвратно-поступательное движение рулевых тяг. Рулевые тяги связаны с поворотными цапфами передней оси.
### Задняя ось и ведущие колеса
Задняя ось предназначена для передачи крутящего момента от трансмиссии к ведущим колесам. Она состоит из двух полуосей, соединенных дифференциалом. На полуосях установлены ведущие колеса.
Ведущие колеса предназначены для создания тягового усилия, которое обеспечивает движение трактора. Они состоят из обода, диска, шины и ступицы. Шины обеспечивают сцепление трактора с грунтом и снижают давление на почву.
### Подвеска и амортизация
Подвеска предназначена для смягчения ударов, возникающих при движении трактора по неровностям. Она состоит из упругих элементов (рессор, пружин, пневмобаллонов) и амортизаторов.
Амортизаторы гасят колебания подвески и улучшают плавность хода трактора.
### Шины
Шины обеспечивают сцепление трактора с грунтом и снижают давление на почву. Они бывают различных размеров и рисунков протектора. Рисунок протектора выбирается в зависимости от условий работы трактора.
### Список ходовой части колесных тракторов
Передняя ось:
Поворотные цапфы
Поперечная балка
Управляемые колеса
Рулевое управление:
Рулевое колесо
Рулевая колонка
Рулевой механизм
Рулевые тяги
Задняя ось:
Полуоси
Дифференциал
Ведущие колеса
Подвеска и амортизация:
Упругие элементы (рессоры, пружины, пневмобаллоны)
Амортизаторы
Шины:
Обод
Диск
Шины
Ступица
## Рулевое управление колесных тракторов
Рулевое управление колесных тракторов предназначено для изменения направления движения трактора. Оно может быть механическим, гидравлическим или электрогидравлическим.
### Механическое рулевое управление
Механическое рулевое управление состоит из рулевого колеса, рулевой колонки, рулевого механизма и рулевых тяг. Рулевое колесо связано с рулевой колонкой, которая, в свою очередь, соединена с рулевым механизмом. Рулевой механизм преобразует вращательное движение рулевого колеса в возвратно-поступательное движение рулевых тяг. Рулевые тяги связаны с поворотными цапфами передней оси.
### Гидравлическое рулевое управление
Гидравлическое рулевое управление состоит из рулевого колеса, рулевой колонки, гидроусилителя руля и рулевого цилиндра. Рулевое колесо связано с рулевой колонкой, которая, в свою очередь, соединена с гидроусилителем руля. Гидроусилитель руля усиливает усилие, прикладываемое водителем к рулевому колесу, и направляет его на рулевой цилиндр. Рулевой цилиндр преобразует гидравлическую энергию в механическую и поворачивает поворотные цапфы передней оси.
### Электрогидравлическое рулевое управление
Электрогидравлическое рулевое управление состоит из рулевого колеса, электронного блока управления, гидроусилителя руля и рулевого цилиндра. Рулевое колесо связано с электронным блоком управления, который преобразует сигналы от рулевого колеса в электрические. Электрические сигналы направляются на гидроусилитель руля, который усиливает усилие, прикладываемое водителем к рулевому колесу, и направляет его на рулевой цилиндр. Рулевой цилиндр преобразует гидравлическую энергию в механическую и поворачивает поворотные цапфы передней оси.
### Список элементов рулевого управления колесных тракторов
Механическое рулевое управление:
Рулевое колесо
Рулевая колонка
Рулевой механизм
Рулевые тяги
Гидравлическое рулевое управление:
Рулевое колесо
Рулевая колонка
Гидроусилитель руля
Рулевой цилиндр
Электрогидравлическое рулевое управление:
Рулевое колесо
Электронный блок управления
Гидроусилитель руля
Рулевой цилиндр